В словосочетании его подвиг притяжательное местоимение его выполняет функцию прилагательного и обозначает признак предмета: подвиг (чей?) его.
В словосочетании наградили его личное местоимение его выполняет функцию существительного и обозначает лицо: наградили (кого?) его.