Дефис употребляется, если сложное прилагательное:
1. обозначает оттенки цветов: жёлто−синий, ярко−красный;
2. образовано от сложных существительных, которые пишутся через дефис: юго−западный (юго−запад);
3. образовано путём сложения равноправных слов, между которыми можно вставить союз и: горько−соленый (горький и соленый).
Слитно пишутся сложные прилагательные, которые образованы на основе словосочетания: железнодорожный (железная дорога), легкоатлетический* (лёгкая атлетика).