В начале стихотворения "Выезд" ребенок любопытничает − ему интересно, он прислушавается к звукам, замечает яркие обзазы. Почти незамеченным для него остется сам факт поспешного отъезда. Использование кнута намекает нам то, что семья торопится. Фраза о "лихом" извозчике тоже показывает, что едут они быстро, обгоняя кого−то и, возможно круто входя в повороты. Когда замечаешь эти нюансы становится тревожно.
В последнем четверостишии чувствуется недосказанность. Ни маршрут, ни конечная точка поездки как будто так и не известна − ни ребенку, ни родителям.