Зададим переменные радиуса (r) окружности, цвета (c) окружности, координаты x (x) для перемещения. Напишем два цикла — отдельно для красных окружностей, потом для зеленых, потому что зеленые круги располагаются на красных.
from turtle input *
up()
x=20
c='red'
r=40
for i in range (3):
goto(x, 0)
dot(r, c)
goto(−x, 0)
dot(r, c)
x=x+40

c='green'
r=r/2
x=x−20
for i in range (4):
goto(x, 0)
dot(r, c)
goto(−x, 0)
dot(r, c)
x=x−40