Воспользовавшись новой усобицей в Золотой Орде, Василий прекратил выплату дани и поездки за ярлыками. Однако ордынскому военачальнику Едигею удалось на время преодолеть усобицы и глубокой осенью 1408 года организовать поход на Русь, чтобы принудить русских князей к подчинению. Новое нашествие оказалось неожиданным. Ордынские войска сожгли множество городов и крепостей Московского княжества. Не удалось взять только упорно оборонявшуюся Москву.
Русь была вынуждена продолжить уплату дани. Разорительный набег Едигея еще раз показал, что, несмотря на внутренние распри, Орда не собиралась терять свою власть над Русью.
Василий I завещал московский престол своему 9−летнему сыну Василию II Васильевичу. Но на престол, ссылаясь на традиции старшинства, стал претендовать младший брат Василия I Юрий Дмитриевич. Юрий был известен как опытный и храбрый воин, строитель крепостей и храмов, покровитель искусств. Его окружал ореол сына Дмитрия Донского. Зато опекуном малолетнего Василия был его могущественный дед −
великий князь литовский Витовт. С внуком Витовта Юрию было трудно вступить в единоборство. Но в 1430 году Витовт умер, и у Юрия развязались руки. В 1433 году он выгнал Василия II из Москвы. Но московские бояре не приняли нового государя, и Юрий был вынужден оставить Москву. На следующий год Юрий вновь захватил Москву, но вскоре умер. Теперь Василий II имел все права на престол. Тем не менее в борьбу с ним вступили сыновья Юрия Василий Косой и Дмитрий Шемяка.