После победы в битве на Куликовском поле Тохтамыш собрал войско и собрался на Москву. Узнав об этом, Дмитрий Донской принял решение собрать войска и взять курс на северные волжские города. Большинство русских князей не оказали Донскому должной поддержки.
Тем временем ханским войскам удалось подойти к Москве и обманом взять её. Опасаясь войск Дмитрия, ордынские войска двинулись на юг, после чего их нагнал князь Владимир Храбрый со своим войском, которое смогло разгромить один из отрядов Тохтамыша.
В конечном итоге Дмитрий Донской, чтобы не ввязываться в изнурительную войну с Ордой, вынужден был возобновить выплату дани. А Орда в свою очередь признала Москву политическим центром Руси и дала право Московской династии на великое княжение, передаваемое по наследству.
И хотя победа на Куликовском поле еще не привела к полному избавлению Руси от ордынского владычества, она имела большое значение для русских людей. Впервые русским войскам удалось одержать победу не над отдельными отрядами, а над главными силами Орды.
Эта победа восстановила у русского народа веру в свои силы.