Русские люди называли жителей Золотой Орды ордынцами или татарами.
Русские земли не вошли в состав Золотой Орды. Они попали в вассальную зависимость от нее. В 1242 году в северо−восточные княжества были отправлены послы, потребовавшие от русских князей явиться к Батыю с изъявлением покорности.
В 1243 году в Сарай был вынужден поехать владимиро−суздальский князь Ярослав Всеволодович. Батый, встретивший Ярослава «с великой честью», назначил его старшим из князей.
Князья должны были ездить в Орду, чтобы получать подтверждение своих прав. Каждому князю выдавался ярлык − особая ханская грамота на княжеские владения. Самым привлекательным был ярлык на великое владимирское княжение, так как теперь не киевский, а владимирский князь
имел право на старшинство. Политический центр Руси переместился из разоренного Киева во Владимир. Сюда же в 1299 году перенес свою резиденцию митрополит.
Поездки русских князей в Золотую Орду не только сопровождались унижением, но нередко заканчивались их смертью. За первые 100 лет монгольского владычества по приказаниям ханов в Орде было убито более 10 русских князей.
Ордынские ханы хоть и сохранили сложившиеся на Руси порядки управления государством, но постоянно вмешивались в них. Они могли произвольно изменить границы княжеств, препятствуя усилению того или иного князя, разжигали соперничество и распри между русскими князьями. Нередко ханы посылали свои войска в помощь одному русскому князю против другого.