Эпическая поэма − один из древнейших видов эпических произведений. Ещё со времен античности этот вид поэмы акцентировал основное внимание на изображении героических событий, взятых, чаще всего, из далекого прошлого.
Средневековые эпические поэмы:
«Божественная комедия», «Беовульф», «Песнь о Роланде», «Эпос о Гильгамеше», «Пан Тадеуш».