Я знаю 4 типа средневековых поселений:
Замок феодала, в котором жил феодал, его домочадцы, а также слуги и дружина воинов. Замок также включал земельный участок, укрепленный по периметру толстыми стенами.
Деревня, в которой жили крестьяне, их семьи, а также некоторые ремесленники. Крестьяне не могли отразить нападение врагов, поэтому деревни строились около замков, чтобы владелец замка мог их защитить.
Город, в котором жили в основном купцы, ремесленники. Зачастую города возникали из разросшихся деревень, поблизости от замков. В городах было централизованное управление, архитектурные решения зданий.
Монастырь, в котором жили и вели службу монахи. Монастыри представляли собой укрепленные поселения, имели стены, в случае нападения могли держать осаду.