Разница в обмундировании, на картинке, где рыцари на привале, на них надета обычная одежда – хлопковые панталоны, тканные лосины, льняная рубаха и жилет, которые рыцари одевали под латы.
На картинке "Рыцарь" и "Рыцарский турнир" рыцари одеты в кольчугу или латы и вооружен мечем и турнирным копьем, то есть представлены в полной боевой готовности.

Рыцарь XI—XIII вв.

Рыцарский турнир. Средневековая миниатюра