Если мы говорим о поземельно зависимых крестьянах, то от римских рабов они отличались личной свободой, они имели земли, на которых работали, и скот, а феодалу отдавали не все, а часть урожая. Соответственно, и относились к своей работе по−другому, так как были заинтересованы в хорошем и качественном урожае и его количестве.
Если о лично зависимых, то фактически они ни чем не отличались, они не имели никаких прав.