Смутное время на Руси закончилось тем, что народы Поволжья организовали ополчение и освободили Москву от польских захватчиков.
Сразу после освобождения Москвы от польского войска собрались в столицу выборные люди для избрания царя. Земский собор постановил избрать на престол по завету патриарха Гермогена молодого боярина Михаила Фёдоровича Романова. В Ипатьевский монастырь в Костроме отправились выборные из Земского собора передать новому царю народную волю. В 1618 году закончилась великая российская Смута.