Мне известен бой между ордынским воином Челубеем и русским ратником Пересветом. В том бою оба пали замертво, пронзив друг друга копьями.
Смысл богатырских поединков в том, чтобы показать противнику силу своих воинов и их решимость победить, а также для того, чтобы другие воины не страшились битвы.