Александр Невский знал о тактике ведения боя рыцарей−крестоносцев.
В бою рыцари−крестоносцы строились клином. Его удар был так силён, что пробивал самую крепкую оборону. Пешие воины находились внутри и позади клина. Обычно они довершали разгром противника. Александр, в противовес, по краям поставил конницу, а в центре − бойцов с луками, топорами, мечами и крючьями, чтобы стаскивать рыцарей с лошадей.
Битва началась 5 апреля 1242 года. Трудно было сдерживать натиск рыцарей, закованных в тяжёлые доспехи. Но получилось так, что рыцари, сумев смять центр русских сил, сами же оказались в западне. Сбитые в кучу, они стали лёгкой добычей. Как вихрь, налетела с боков русская конница. Рыцари начали отступать. Под ними стал трескаться лёд. Многие рыцари из−за тяжёлых доспехов утонули в озере.