Мы определили, что летела — это форма единственного числа, женского рода; летел — форма единственного числа, мужского рода. Какое значение выражают формы летит, летел, будет лететь; рисую, рисовал, буду рисовать?
Формы летит, летел, будет лететь и рисую, рисовал, буду рисовать выражают, в какое время было совершено действие. Значит глаголы могут изменяться ещё и по временам.