20−тысячная конница Дмитрия Донского состояла из крещёных татар, литовцев и русских, обученных бою в татарском конном строю. Остальные 130 тысяч состояли из княжеских конных и пеших дружин, а также ополчения. Тверь отказалась участвовать в битве. На помощь Дмитрию шёл с сибирскими татарами хан Тохтамыш.