Я думаю, стихотворение называется "У кого душа поёт", потому что в стихотворении говорится о друзьях с чистой душой, которые говорят правду и живут по совести.
Нечего бояться тому, кто живёт по совести, прислушивается к ней, потому что тот, кто не лжёт, не обманывает, чувствует себя хорошо, не чувствует угрызения совести, не боится, что будет одинок, потому что у таких честных людей всегда будут друзья.