Я думаю, что М. Ю Лермонтов свою поэму назвал песней, потому что воспел главного героя, используя народные слова и выражения: играючи, разгоняючи, просыпалася, разыгралася. Произведение напоминает русские народные исторические песни, которые на Руси исполнялись в давние времена гуслярами.