Предписание − это письменное распоряжение соблюдать какое−либо правило. А знаки предписания обозначают, в какую сторону можно двигаться пешеходу, водителю, велосипедисту.
Сервис − это обслуживание. Знаки сервиса − это подсказка для водителя, где находится аптека, пункт питания и т.д.