Чтобы не ошибиться с выбором буквы нужно вспомнить правила, где необходимо подобрать проверочное слово. Между приставкой, оканчивающейся на согласный, и корнем, который начинается с гласных е, ё, ю, я, пишется Ъ.
Вечером (вече́рний) мы въехали в лес и разъехались в разны стороны. Мы объехали часть (ЧА пишется с А) леса и подъехали к горе (го́ры). Подъём был крутой. Мы поехали в объезд.