Глаголы "ходить", "бежать", "маршировать" и "бродить" значат "двигаться пешком".
Различаются они смысловыми оттенками:
"бежать" значит двигаться быстрым шагом,
"маршировать" значит шагать по−военному,
"бродить" значит медленно ходить.
Предложения с глаголами:
1) Осенью хорошо ходить в лес по грибы да ягоды.
2) По свистку спортсмены бросились бежать наперегонки.
3) По площади начали маршировать солдаты.
4) Поэт любил утром бродить по саду и наслаждаться цветами.