В воскресенье мы с другом пойдём (буд.вр.) в парк к реке. Там соберутся (буд.вр.) все ребята из нашего класса. Мы решили (прош.вр.) пускать (неопр.ф.) кораблики по маленькой речке в парке. Смотреть (неопр.ф.), как плывут (наст.вр.) по воде бумажные кораблики, очень интересно.
У глаголов пускать и смотреть время определить нельзя, потому что они находятся в неопределённой форме.