Для разбора и решения этой логической задачи можно использовать схематические рисунки и обозначения, например:

Стакан стоит правее посуды с кофе…

…чай — правее напитка в стакане…

…чашка — правее стакана. Значит, чай налит в чашку.

Теперь, опираясь на полученную схему, можно сделать вывод: в стакане может быть только молоко, а кофе налили в кружку.

Ответ: в кружке − кофе, в стакане − молоко, в чашке − чай.