Рукописная книга — это книга, текст и иллюстрации к которой воспроизведены от руки, в отличие от печатной книги, воспроизведение которой осуществляется полиграфическим способом. Самой распространённой формой книг в древности был папирусный свиток.
Первая книга, напечатанная Иваном Федоровым, называлась «Апостол». Это была толстая книга в кожаном переплёте. По буквам, по рисункам и по заставкам она напоминала рукописную книгу.