Данные слова являются однокоренными, но в корнях этих слов присутствует чередование согласных звуков на конце корня, поэтому корни различаются на одну букву.
река — речка [к//ч'], бег — бежать [г//ж], ухо — ушко [х//ш], свет — свеча [т//ч'], друг — дружить [г//ж]