Однокоренные слова имеют общий корень и похожее значение, могут быть выражены разными частями речи.
дом − домашний − одомашнивать (гл.)
дуб − дубовый − дубочек
зима − зимний − зимовать (гл.)
лёд − ледовый − заледенеть (гл.)
дым − дымный − дымить (гл.)
снег − снежный − заснежило (гл.)