Главная мысль рассказа А. Гайдара "Совесть" в том, что за плохие поступки всегда следует расплата угрызениями совести. Основная идея рассказа в том, что человек не должен совершать того, чего будет стыдиться.
Выражение "совесть грызет" означает, что человек имеет сильные, негативные внутренние переживания за поступки, которые он считает неправильными. Выход состоит в том, чтобы не совершать таких поступков.