Я согласен с тем, что главная мысль стихотворения выражена в последних строках:
"Как жили бы в этой
Ленивой избушке,
Не будь на земле
Неленивой старушки?"
Не могут лентяи сами выполнять свои обязанности − за них кто−то всегда должен делать работу.
Главную мысль можно выразить пословицей: Труд кормит, а лень портит.