Героями сказки были осёл, пёс, петух и кот.
Осёл возил муку на мельницу, но стал стар, ослаб, и хозяин хотел уморить его голодом.
Пёс много лет верно служил хозяину, но тоже стал старым и охотник хотел его убить.
Кот тоже постарел и не мог ловить мышей. Хозяйка хотела его утопить.
Петуху хотели отрубить голову и сварить суп.
Звери подружились и вместе пошли в Бремен, чтобы стать музыкантами.
Но в лесу они увидели дом, где жили разбойники. Звери напугали разбойников и заняли дом.
Они так и остались жить в этом доме.