Порядок действий в виде схемы:

На мой взгляд не хватает того, что сначала надо подойти к дороге.
После того, как мы нашли переход нужно проверить, есть ли на нём светофор. И, если он есть, то уже ориентироваться по его сигналам.
Кроме это не достаточно просто посмотреть налево или направо − нужно убедиться, что нет движущихся машин, и только после этого можно переходить дорогу.