В стихотворении рассказывается о девочке Люсе. Она вошла в комнату, села на диван и начала своё самое главное дело: она начала клянчить. По−другому это нельзя назвать.
Слово "товарищ" девочка понимает так, что если ей кто−то что−то отдаст, то это товарищ.
Слова "любовь мамы" девочка понимает так, что, если мама подарит то, что просит Люся, значит мама её любит.
Слово "дружба" девочка понимает так, что если ей отдадут и подарят то, что она просит, то это друг и она будет с ним дружить.